因?yàn)槁菪?strong>車鉤的掛車方式很麻煩，而且列車不能編組太長(zhǎng)，否則鐵鏈無法承受太大重量及列車沖動(dòng)。并且及易發(fā)生斷鉤事故，而且掛車作業(yè)中稍有不慎會(huì)導(dǎo)致調(diào)車員傷亡事故，后人一直在苦苦尋求改進(jìn)方法。
    1868年，美國發(fā)明家伊利·漢密爾頓·詹內(nèi)根據(jù)人握手的原理啟發(fā)，發(fā)明出了自動(dòng)車鉤，并獲得專利權(quán)。后來詹內(nèi)制作了一批自動(dòng)車鉤給美國各鐵路公司試用，根據(jù)用戶反饋的試用結(jié)果，在1873年開發(fā)出了改進(jìn)型自動(dòng)車鉤并第二次獲得專利權(quán)。(1872年美國鐵路正式確定車鉤高度標(biāo)準(zhǔn)為838.2毫米，1893年車鉤高度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定限制為800.2毫米---876.3毫米間)。
    由于詹式自動(dòng)車鉤在實(shí)際使用中性能超過了螺旋車鉤，1887年美國鐵路車輛技師協(xié)會(huì)就正式建議各車輛廠在新造車輛時(shí)采用詹氏車鉤，1893年美國國會(huì)通過美國鐵路機(jī)車車輛采用詹氏車鉤的決議條款。命令各鐵路公司所有的機(jī)車車輛在條款限期內(nèi)采用詹氏車鉤，到1902年為止，美國鐵路機(jī)車車輛基本完成了車鉤自動(dòng)化，并在1916年完成了自動(dòng)車鉤標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化。
    中國在1890年前后開始引進(jìn)美國自動(dòng)車鉤和自動(dòng)車鉤制造技術(shù)來代替原來的螺旋車鉤，到二戰(zhàn)爆發(fā)前中國鐵路百分之90的機(jī)車車輛完成了自動(dòng)車鉤化，1949年10月1日新中國成立后，在1950年代中國鐵路完成了所有機(jī)車車輛全部自動(dòng)車鉤化、自動(dòng)車鉤設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化和車鉤高度統(tǒng)一化( 中國鐵路車鉤高度標(biāo)準(zhǔn)為880毫米)。

東風(fēng)7C型調(diào)車機(jī)車使用的13號(hào)上作用式自動(dòng)車鉤，其原型為美國鐵路1930年設(shè)計(jì)，1932年投入使用的E型車鉤。

中國鐵路70噸貨車使用的的17號(hào)下作用式聯(lián)鎖車鉤，原型為美國鐵路1948年設(shè)計(jì)，1954年定型的F型車鉤。